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臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)在枕式包裝機(jī)上的凸輪應(yīng)用

時(shí)間:2019-09-02    作者:津信變頻    點(diǎn)擊:
 
在枕式包裝機(jī)的工業(yè)應(yīng)用中,包裝機(jī)裁切部分要求切刀與薄膜接觸的區(qū)段內(nèi)保持線速度同步,否則將出現(xiàn)拉伸包裝薄膜或包裝薄膜堆積現(xiàn)象。上海津信在實(shí)際應(yīng)用中,使用臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置凸輪控制功能,為用戶實(shí)現(xiàn)低成本、高性能及高靈活性的裁切速度同步功能。
 
一、           引言
枕式包裝機(jī)主體基本上有送料部分、送膜部分和裁切部分構(gòu)成,如圖1所示。所有的動(dòng)作邏輯及相位控制均以主送料軸的主軸編碼器信號(hào)為參考進(jìn)行控制。本文將就臺(tái)達(dá)A2伺服內(nèi)置電子凸輪功能的應(yīng)用加以闡述。其內(nèi)置電子凸輪功能,具有低成本和高靈活性的優(yōu)勢。

圖1枕式包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖
二、           臺(tái)達(dá)A2電子凸輪功能簡要介紹
臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電子凸輪功能,使用靈活、方便。既可以預(yù)先構(gòu)造好凸輪曲線存儲(chǔ)于伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,在設(shè)備工作時(shí)選擇凸輪曲線(最多可存儲(chǔ)100條凸輪曲線數(shù)據(jù));也可以在線自動(dòng)構(gòu)造凸輪曲線。此外,還可以調(diào)整凸輪嚙合的前置量及其啟動(dòng)方式、脫離方式;調(diào)整凸輪嚙合區(qū)域;調(diào)整凸輪脫離時(shí)機(jī)等。
三、           A2凸輪應(yīng)用枕式包裝機(jī)切刀控制
主軸編碼器為24V,1024線的編碼器。將主軸編碼器信號(hào)讀入PLC,采用PLC硬件高速計(jì)數(shù)器,為了提高精度,采用4倍頻計(jì)數(shù)。主軸每轉(zhuǎn)一圈,PLC計(jì)數(shù)4096,在Z相信號(hào)到達(dá)時(shí),計(jì)數(shù)器值清零。主軸每轉(zhuǎn)一圈,切刀凸輪也轉(zhuǎn)一圈。切刀相位以主軸編碼器計(jì)數(shù)作為參考。

圖2凸輪曲線——紫色線為速度,紅色線為位置
為了最大可能性發(fā)揮臺(tái)達(dá)A2伺服的電子凸輪功能,上海津信采用了在線自動(dòng)構(gòu)造凸輪曲線。經(jīng)調(diào)取自行構(gòu)造的曲線數(shù)據(jù)與軟件手動(dòng)構(gòu)造曲線一致,如圖2所示。A2的在線自動(dòng)構(gòu)造凸輪曲線,需要使用通訊手段在線更改幾個(gè)與曲線構(gòu)造相關(guān)的參數(shù)。
l  P5-94預(yù)先設(shè)置為“馬達(dá)側(cè)齒輪比與切刀數(shù)目的乘積”;
l  P5-95預(yù)先設(shè)置為“切刀側(cè)齒輪比”;
l  P5-96為“裁切長度/切刀周長*切刀數(shù)目*速度補(bǔ)償*1000000”,0.8≤速度補(bǔ)償≤1.2,此參數(shù)需要PLC完成計(jì)算并通過通訊寫入到A2伺服驅(qū)動(dòng)器;
l  然后再往5-97參數(shù)寫入“6”,如果返回值為“0x1006”,說明凸輪曲線已建立成功。
切刀的相位調(diào)整是根據(jù)PLC進(jìn)行主軸編碼器計(jì)數(shù),控制凸輪啟動(dòng)的嚙合時(shí)機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。
四、           結(jié)論
經(jīng)過實(shí)踐的檢驗(yàn),發(fā)現(xiàn)臺(tái)達(dá)A2伺服電子凸輪功能穩(wěn)定、可靠且靈活,可拋棄傳統(tǒng)的高成本的凸輪控制器或者笨重且欠缺靈活性的機(jī)械凸輪,為客戶帶來設(shè)備技術(shù)含量的提升、市場競爭力的提升和成本的下降。
 
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